前移式无人叉车

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前移式无人叉车

一、功能要求

▲（1）提升高度：货叉有效提升高度5800mm，且不低于设计货架的最上排货位提升高度；

（2）货叉特性：叉臂间距可调选，能够叉取田字、川字托盘和料箱，适配现场托盘、料箱叉孔净空高度和长度等；

▲（3）有效载重：货叉3000mm提升高度内最大载重500kg，最大提升高度时载重100kg；

▲（4）要求载重≥1.4吨，座驾式前移车；

▲（5）导航方式：激光导航；

▲（6）控制模式：可在手动和自动之间切换；

▲（7）充电方式：自动充电48V150A/手动充电48V50A；

▲（8）叉车能源：电池容量、额定电压适配AGV叉车，充满电2-3小时，续航时间不低于6小时；

▲（9）通迅方式：无线通信；

▲（10）行驶速度：≥1.5米/秒；

▲（11）停车精度/角度：≤±10mm/±1°；

▲（12）声光告警；

▲（13）货物有无检测。

二、安全要求

▲（1）安全防护：包含激光、光电/超声波、非接触式传感器等五重及以上的安全防护；

（2）电池关型：磷酸铁锂或更为先进、安全的类型；

（3）报警功能：自动声光告警；

（4）软件保护：偏商路径、定位坐标异常、部件故障、通讯故障等保护；

（5）充电站/桩安全：输入过压、欠压和输出过压、欠压、过流、输出短路的保护以及告警，具备自冷却功能。

三、性能提升要求

（1）叉车宽度、转弯半径等性能参数确保货架排组之间又车通道宽度最小化；

▲（2）运行效率：满载时叉车最高直线前进速度可达到1.5m/s，固定半径转弯速度可达到0.3m/s，满载时货叉提升速度可达到200mm/s；

（3）电池性能：车载电池电压48V，容量≥200AH，满充满放2000次以上时，容量衰减不低于80%；

▲（4）定位精度：重复放货位置精度≤+20mm；

▲（5）噪音水平：驾驶员耳边噪音水平≤70db。

四、智能项目要求

△（1）自动充电：在自动充电模式下，无人叉车在电量低于设定值，或在空闲时间，系统自动下发充电任务给无人叉车，无人叉车自动前往充电区，自动完成充电过程；

△（2）托盘姿势识别：在人工放置区，针对托盘歪斜问题，通过深度学习与算法的结合，可支持托盘、料箱位置≥±15cm、角度±15°偏位，实现快速锁定托盘货物的位置，准确取放货，提升运行柔性；

△（3）感知性能：检测货位是否有空间存放，货物在货位居中摆放精度≤±20mm，角度偏移≤5°；

五、其他要求

（1）数量类型：前移式无人叉车2台（配置相同、型号相同），含座驾式人工驾驶功能；

（2）系统组成：无人叉车、充电桩、人工充电器及其他必要的设备。

说明：除货架底部安装固定外，其他任何设施设备如导航设施的配备安装不可破拆储备库现有地坪和破坏钢结构部分。