叉车式AGV

1.负载600kg
2.激光导航
3.锂电池自动充电
4.定位精度±10mm
5.举升高度max2800mm
6.空载max速度1.2m/s
7.满载max速度1m/s
8.具备前进、后退、原地旋转等运动能力，采取前置激光避障、声光报警、急停按钮、防撞胶条等措施
9.采用锂电池供电，满充满放≥1500次；电池容量≥1400Wh，具有bms电池管理功能，最大负载续航时间≥6h，最长充满时间≤3h；具有自动返回充电功能；
10.最大运行速度（空载及满载）≥1.0m/s，定位精度的角度偏差≤±1°,位置偏差≤±20mm，过沟能力≥30mm，过阶能力≥20mm，过坡能力≥3°
11.能够与提升机对接，实现自动呼叫提升机并随提升机跨楼层运动，agv机器人也可不随提升机跨楼层运动，实现货物接力，柔性运动控制。