巷道堆垛机

​​​​​​​堆垛机沿巷道天地轨运行，其作业具有三个方向动作。水平行走为 x-x 方向；垂直升降为 y-y 方向；货叉伸缩为 z-z 方向。3 个方向的定位精 度要求为：X： ±5 ㎜；Y： ±5 ㎜；Z： ±3 ㎜。

• 水平行走速度:不小于 160m/min。

• 提升速度：不小于 30/40m/min

• 货叉伸缩速度：不小于 30/40m/min。

• 载货台上设置多方位尺寸检测装置，避免货物托盘在运行过程中尺寸 变化而造成故障。

• 堆垛机行走和提升驱动选用减速电机驱动，控制方式为闭环矢量变频驱动控制。

• 货叉需配有防滑落（托盘）装置，保证堆垛机上下运行的同步和稳定 性。

• 堆垛机须具有但不限于如下功能：a、故障诊断功能；b 、出错日志；c、 参数化设置；d 、中文人机对话界面。

• 堆垛机具备货位虚实探测功能（避免双重入库）、货物在载货台上的 位置检测、断电保护、电气过热过载保护、防坠落装置、急停装置、 维修爬梯。投标方需做详细说明。

• 走行和升降有电器及机械防撞保护，载货台有超速保护、断绳保护、 尺寸检测装置，各方向有减速和刹车装置、阻挡装置。投标方需做详细说明。

• 具备描述故障报警情况、 自诊断情况的功能，具体列举自诊断项目。

• 当堆垛机出现故障或探测器发现异常情况时，堆垛机即停止运行，同 时发出声光报警。

• 每台堆垛机可独立人工随车操作，留有操作台便于工作人员手动操作 堆垛机时站立。

• 通讯方式：红外光通讯，以太网接口连接 WCS。

• 定位方式：采用先进标准，满足系统设计要求

• 通讯设备、定位设备、条码设备

• URS 响应时需详细描述堆垛机的调速、运行曲线、定位及控制原理。

• 防止货叉受损和损伤货架或货物，货叉采用力矩限制器，投标方需做 详细说明。

• 堆垛机载控制柜柜体安装应有减震措施。

• 每台堆垛机必需安装触摸屏，有相应的故障提示和通讯记录。

• 水平行走、垂直提升定位必需有定位校验装置。

• 天轨选型：方管 100*100mm ，地轨选型：38Kg 重轨

• 堆垛机行走轮不足 3 年以上使用寿命的，乙方免费及时更换。

• 升降电缆采用高柔性屏蔽电缆+拖链组合，使用中不得出现电缆扭曲现 象。