AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；

作为3A创新解决方案的重要组成部分，北京国凯的四向车系统，是新一代托盘类密集存储的解决方案，兼具高密度，灵活性和可扩展性。

四向车系统集旷视机器人平台和AI算法智能软件优势于一身，应用于不同垂直行业和细分场景，旷视通过AI算法提升四向车智能化 程度，支持同层多车运行，自检测自避障，增加系统安全性。分布式控制架构不仅可以提供系统备份，还能在任何四向车发生问题时及时处理，防止整个系统因此发生故障。

提升机通过链条实现提升平台的升降，从而将智能四向车提升到对应层数。电机安装在顶梁上，实现提升平台的上升与下降。安全性能需考虑提升机提升、输送、对接四向车、对接输送线等应用模式的运行性能，安全措施、故障措施等

一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。